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六轴-无U盘功能

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产品描述

一、产品外观和尺寸及接口示意

不带U盘功能六轴接口示意

注：

原点限位信号输入说明：他们是共用同一个开关，当机器找原点时他会自动作为原点开关用，其他时候都是作为限位开关用。
所有开关信号都并联在一起，并不会相互影响，当作为硬限位时只要有一个开关触发，机器就停止运行。建议不要使用硬限位功能，请用软限位功能代替会更安全方便。
当作为原点开关时，是按次序一个轴一个轴会原点的，每个轴回完原点后会自动反弹一小段距离复位掉当前开关信号，这样就不会影响接下来的轴回原点。

二、应用场景

1)CNC雕铣机脱机控制系统
2)超Mach3控制器
3)超CNC USB Controller控制器
4)超GRBL控制器
5)步进电机定位控制器
6)伺服电机定位控制器
7)模组控制器
8)打孔攻牙机控制器

三、功能优势

1)支持离线脱机运行，告别电脑
2)支持刀库，自动换刀，自动对刀，自动刀补：支持刀库相关参数及刀长设置
3)支持断点续雕：输入需要开始运行的行数/自动找XY，然后只需一键启动
4)带手轮接口(手轮需要自备，也可店内购买)
5)支持手轮引导正向加工
6)WIFI控制及传输：支持AP/STA模式nc文件可通过wifi传输到TF卡运行
7)需自备TF卡(≤32g)存储NC程序，触摸屏的卡槽用于远程升级
8)支持U盘(选配)
9)支持0-360°就近原则
10)支持绝对值伺服通信
11)支持回转间隙补偿
12)支持伺服主轴(攻牙)
13)0-10伏的变频器调速电压输出
14)支持找原点功能：支持两线/三线NPN常开、支持软限位功能、绝对值伺服无需原点开关即可自动读取位置
15)支持分中及定点对刀
16)G54-G59工件坐标系查看设置和切换
17)手动G代码编程的功能界面
18)可在线g代码编程循环运行或者定次数运行：直线/圆弧插补
19)带多种快捷加工策略：钻孔策略（单点、列表、矩形阵列、圆形阵列）、攻牙策略、螺旋策略、矩形/圆角矩形策略、分层清面、圆形区域清除、矩形/圆角矩形区域清除、拉槽切断策略、以及其他可定制的策略。只需设置几个简单的参数即可自动运行，可不同策略组合加工。
20)可485 IO拓展，多至18入18出—输入IO可自定义功能
21)支持五轴RTCP功能：换刀可自动测量摆长、可RTCP安全断点续雕
22)可设置开机自动运行项
23)可设置主轴开启延时

四、可选配开通功能：RTCP和3+2

朴森达使用的是海德汉和法兰克成熟稳定的RTCP算法，简单轻松实现脱机高精高速高稳定性。不是那些开源基于电脑上位机能比拟的。
1.开启RTCP格式
G43.4H1(同法兰克/新代，1为刀号，开启一号刀长RTCP)。关闭为G49。
2.开启3+2格式
G68.2X10Y10Z10I10J10K10(ac/bc摇篮支持3+2，同法兰克/新代，欧拉角zxz/zyz计算方式)。关闭为G69。
3.RTCP结构类型：AC摇篮、BC摇篮、B摆A转台、B摆C转台、A摆C转台、CA双摆头、CB双摆头。支持定制其他结构类型RTCP。
4.RTCP支持刀库功能（以下刀库功能需要安装对刀仪）
1)摆头：自动/手动换刀；自动测刀长及摆长。
2)转台：自动/手动换刀；自动测刀长及校正Z标定。

五、支持的G/M代码

代码	运动
G00、G01、G02、G03	直线插补运动，弧和螺旋插补运动，支持r 半径1/4编程。支持zijk整圆螺旋线编程。插补精度0.002mm。
G04P5	延时，G4P5代表延时5秒，可以为大于零的小数。
G10 L2、G10 L20	设置工件坐标偏移。
G17、G18、G19	圆弧插补平面选择。
G20，G21	单位英寸/毫米。
G28、G30、G28.1、G30.1	移动到预定义位置。设置预定义位置。
G38.2	探测。
G38.3、G38.4、G38.5	探测。
G40	刀具半径补偿模式关闭（不支持G41/G42）。
G43H2、G49	开启二号刀长补偿、取消刀长补偿。
G43.1、G49	动态刀具长度偏移、取消刀长补偿。
G43.4H1、G49	开启1号刀长RTCP/坐标系旋转功能、取消RTCP模式。（同法兰克）
G68.2、G69	开启/关闭3+2功能，AC/BC摇篮支持3+2，ZXZ/ZYZ欧拉角IJK计算方式。（同法兰克）
G53	在机器坐标中移动。
G54、G55、G56、G57、G58、G59	工作坐标系。
G60P10	循环运行此文件10次。
G61	路径控制模式。
G73 G81 G82 G83 G80	钻孔/攻牙循环模式和模式取消。攻牙说明如下。
G81Z-10R0O0.2F100	在钻孔循环指令后加O螺距值即变成攻牙循环指令。G73,G81,G82,G83都可。
G90、G91	距离模式，绝对定位/增量定位。
G91.1	弧形 IJK 增量模式。
G92	坐标偏移。
G92.1	清除坐标系偏移。
G93、G94	馈电模式。
G98 G99	钻孔/攻牙循环指令的回退平面选择。初始面/R面。
M0、M2/M30	程序暂停、结束。
M3S1000 、M5	主轴正转-转速1000、主轴停止。
T2M6	自动换刀（支持伺服圆盘刀库/直排刀，20把刀）。
M62P0/M63P0	打开/关闭打刀信号输出。
M7、M8、M9	冷却液控制，扩展io可用。
M56、M56P0 M66 P0 L3 Q10	停车运动超控和取消。等待输入端口0 变为 ON（变为 HIGH），10 秒后超时暂停。L3等待高位/L4等待低位。（扩展io可用）。
$HX($HZ,$HY……)	X回原点（Z回原点……），一行只能一个轴。